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智鹰-智能外墙喷涂机器人

作者:智鹰队 时间:2021-08-10 点击数:

 

社会实践作为高等院校实践教育的重要组成部分,目的在于弥补学校教育教学工作的不足,丰富和深化大学生思想政治教育的实践内容,促进青年学生在实践和理论相结合的过程中增长才干,健康成长的重要课堂,从而优质成才、全面成才。通过社会实践可以引导学生了解社会,了解国情,从而坚持有中国特色社会主义道路的信念;增强责任感和使命感,树立正确的价值观,世界观人生观,提高学生的综合素质;同时可以充分发挥学生的知识和智力优势,为人民群众生产和生活基本需求服务,培养学生的劳动观念和奉献精神;而且合理利用课余时间,积极投身于各类社会实践活动中,可以全面提高自身素质,为就业做好准备,最重要的是要提高我们科技创新的能力,因为创新可以说是一个企业或者说一个国家的灵魂

我们小组的研究方向主要是户外喷涂自动化。经过调查研究,目前市场上还未出现这类自动化的机器人,为填补这个空白,本团队设计的建筑外墙智能喷涂机器人根据编程的路径进行喷涂工作,通过喷涂机构和升降机构的上下的移动以及移动机构的左右移动实现整个楼面喷涂。为解决墙体开洞、墙体特征喷涂情况,喷涂组件中加入超声波探测器以及红外探测器。超声波探测器用于探测墙体的凸起、进行阴角和阳角的判断、测定外墙智能喷涂机器人与这些构件的距离并及时反馈,然后调整机械,到达喷涂的最佳距离。红外探测器主要是探测出目标墙壁的颜色,如果颜色与设定符合,则喷嘴开启进行喷涂,反之,如果探测到门窗洞口等与目标墙壁不符合,则喷头不进行喷涂。超声波探测器与红外探测器均安装在喷头前方,在机器人运动过程中进行实时智能检测,检测情况及时反馈给机器人以调整喷嘴启停,进而提高喷涂精度。

其目的在于:

1.解决目前人工外墙喷涂作业不能持续供料、喷涂施工成本高、效率低、作业危害健康以及高空作业危险等问题。

2.解决目前外墙喷涂机作业无法自动识别门窗洞口、阴阳角以及外墙面有着特殊构造的位置,不能进行智能施工问题。

其技术关键在于:

1.整个高层建筑外墙智能喷涂机器人分为上部移动机构、升降机构和喷涂机构三部分组成

2.该设备采用智能化的喷涂技术,智能识别机构主要采用基点扫描仪与二次扫描装置,相互配合实现智能识别,用来确定需要喷涂的墙面需要避开的障碍物门窗洞口和建筑物阴阳角等部位

经过我们小组成员们前几日的实践与改进,理论知识与智能识别技术已有了一些进展,实验室仪器使用较以前更加娴熟,更多的任务在于智能识别技术的测试与改进,并初步进行智能识别与扫描机构相结合,并在指导老师与学长学姐们的指导带领下翻阅各类科技文献与资料,不断改进方案,在实践的一次次失败中总结问题和经验,这股不放弃不服输的创新精神也在我们这群实践成员里不断壮大,辛苦亦幸福着。

与此同时,我们小组也会通过微信公众号、抖音、快手、群聊等方式实时更新社会实践进度并进行宣传。通过在院新媒体微博、校融媒体以及新闻报刊上投送关于社会实践成果的稿件来进行宣传,将我们的进展实时分享给大家。

实践活动还远没有结束,我们只是为机器人研发的成功打下了一点点基础,作为一名大学生,想要成为21世纪的合格人才,就必须跨出课本走向实践把自己所学的理论知识应用于实践,从实践中不断分析总结,从进步自身解决题目的能力走向社会参与实践,可以帮助我们摆正自己的位置,树立正确的人生观

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